堆码(Stacking)是指将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。
(1)巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机(有轨巷道式堆垛机)专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。
从巷道式堆垛起重机的结构形式区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱堆垛机:双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。
单立柱堆垛机:单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
(2)桥式堆垛起重机
桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。
这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。
(3)高架叉车(无轨巷道式堆垛机)
高架叉车又称为无轨巷道式堆垛机，是一种变形叉车，对于作业不太频繁或临时保管、高度不太大的仓库及为提高仓库存储能力把现有仓库改造成中、低层货架的仓库时，这种高架叉车尤为适用。
