2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的，通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s，太小会使加速度距离和时间太长，从而导致堆垛机效率低下，太大则会缩短行走部件的使用寿命，或造成行走轮与轨道打滑。因此，选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性极为重要。以堆垛机为例，最高速度为120m/min，加速度为0.20~0.30m/s为宜；若最高速度为160m/min，加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。
3．巷道的长度。巷道长度对立库的效率和稳定性有直接的影响。假设堆垛机从0米到120米的速度运行，为了保证平滑的曲线启动和设备的安全稳定，以轮径250mm、加速度0.3m/s为例，堆垛机从0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距离，从120m/min到0m/min又需要6~9米，合计需要12~18米的有效距离，所以立库巷道长度以大于18米为宜，这就对立库前期的整体规划提出一个科学的要求。当然这只是理论值，事实上一个立体仓库巷道长度如果低于60米，在堆垛机的速度上想办法就已经失去意义。
4．安装精度。在自动化立体仓库的整体项目中，经常提到“七分制造三分安装”，安装的重要性可见一斑，安装不好往往直接影响项目的使用成本。
