采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库,是自动仓库最广泛的使用形式,通常所说的“自动仓库”,指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机,高层货架,入出库输送机系统,自动控制系统,周边设备和计算机仓库管理系统等组成。