一般情况下，立体仓库主要由存储单元规格、出入库托盘数等参数来决定。其中，出入库托盘数决定了存取设备（如堆垛机）、搬运设备（如电瓶叉车）和其它设备（如RF）的型号和数量，存储单元规格则决定了立体仓库的整体运作效率和投资、操作成本。
计算存储单元规格
计算存储单元规格可以通过专门的计算机程序来做，也可以采用最简单方式，在EXCEL中计算，拿1200×1000、1200×1200、1200×800、1100×1100等标准尺寸来核算。以下是“总重”的计算公式：
总重＝iNT1000/E1＋10×iNT1200/F1＋10×iNT1450/G1＋10×H3＋40
其中E、F、G、H分别为单件的长、宽、高、重量，托盘尺寸为1200×1000，货物码放高度（不含托盘）1.45ｍ，托盘高度150ｍｍ，货物码放时箱与箱之间的间隙10ｍｍ，托盘自重40ＫG。
计算结果表示，该货物码盘规则为每层2×2件，能码放3层，码放后存储单元尺寸为1010×936×1570（含托盘），重量为221.2ＫG（含托盘）。
这种存储单元规格是否最优，可以通过计算存储单元利用率（空间利用率）来比较。以下是储单元利用率的计算公式：
η＝∑码盘尺寸/∑ 1200×1000×1600。
对于上面这种货物，根据EXCEL自动运算后生成的结果，采用1200×1000尺寸的托盘，存储单元利用率为0.768；采用1200×800的托盘，存储单元利用率为0.384。故采用1200×1000托盘比1200×800托盘更合理。
确定库存和出入库托盘数
确定了货物单元的规格，接下来可以计算按此规格码放货物时的库存托盘数、出入库托盘数。如果考虑到企业业务的增长，立体仓库托盘数可以按以下公式计算：
Pｔ＝（Qi/Ri）×（1＋Gi）ｎ/（1－D）ｎ×Ｋ
Pｔ为立体仓库需要的托盘数；Qi为现有库存、入库、出库件数；Ri为码盘规则中的件数；Gi为企业年增长率；ｎ为考虑多少年以后的业务量；D为价格的年增长率，如果降价，则大于0，如果升值，则小于1；Ｋ为矫正系数，一般不大于1，因为托盘数一般不会与业务增长量按同比增长，业务量增大时，整托盘的比例会增加，存储单元利用率会提高，而且随着管理水平和运作效率的提高，库存量会相对压缩。
此公式计算出的库存托盘数即为立体仓库的总货位数，出库托盘数与入库托盘数之和即为立体仓库的出入库托盘数（吞吐量）。
做到这一步，一个立体仓库的主要参数就基本上全部确定了。
