集装箱汽车通常采用汽车列车的组合形式。这种组合有半挂式、全挂式和双挂式，其中以半挂式汽车列车居多。组成集装箱汽车列车的半挂车有平板式和骨架式两种。平板式半挂车的装载部位是平板货台，可用于装运集装箱，也可用于装运普通长大件货物，车辆的使用效率较高。骨架式半挂车的装载部位是无货台的底盘骨架,集装箱装到车上并由扭锁装置固定以后,也成为半挂车的强度构件。骨架式半挂车只能专门装运集装箱。它具有自重小、结构简单、维修方便等优点。按结构形式，集装箱半挂车又分直架式和鹅颈式两种。直架式半挂车适于装运平底结构的集装箱;鹅颈式半挂车是专门装运凹槽型底部结构的集装箱，可降低装载高度。
一种运输小型轿车用的专用集装箱，其特点是在简易箱底上装一个钢制框架，这种集装箱分为单层的和双层的两种。因为小轿车的高度为1.35米～1.45米，如装在8英尺(2.438米)的标准集装箱内，其容积要浪费2/5以上。因而出现了双层集装箱。这种双层集装箱的高度有两种：一种为10.5英尺(3.2米)，一种为8.5英尺高的2倍。因此汽车集装箱一般不是国际标准集装箱。
