自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库大大提高了仓储管理、物资调动和作业的准确率，同时提高了物流速度。大量的管理信息由计算机数据库系统存储，计算机控制自动设备连续作业，并由计算机的逻辑判断进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。
自动化立体仓库一般由高层货架、起重运输设备、土建公用设施以及控制和管理设施等部分组成。
二、 自动化立体仓库的分类
1.按照建筑形式，自动化立体仓库可分为整体式和分离式。
整体式立体仓库高度在12m以上，其仓库货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，外墙既是货架，又是库房屋顶的支撑。
分离式立体仓库高度在12m以下，但也有15m的。分离式仓库的货架是独立的，主要用于高度不大或已经有建筑物的情况。
2. 按照库房高度，自动化立体仓库可分为高层、中层和低层。
5m以下为低层，5-12m为中层，12m以上为高层。
3. 按照库存容量，自动化立体仓库可分为大、中、小型。
库存容量在2000托盘(货箱)以下的为小型，2000-5000托盘的为中型，5000托盘以上的为大型。
4. 按照控制方法，自动化立体仓库可分为手动控制、自动控制和遥控。
5. 按照仓库在生产和流通中作用分类，自动化立体仓库分为单纯储存用的仓库和储存兼选配的仓库。
单纯储存用的仓库中的货物以单元形式的货架上储存一定的时间，需要时便出库，主要应用于生产和储备。储备兼选配的仓库一般用于流通领域中的商品配送。
6. 按照货架的形式，自动化立体仓库可分为单元式货架仓库、活动式货架仓库、重力式货架仓库和拣选式货架仓库等。
单元式货架仓库特点是货架沿仓库的宽度方向分面若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛起重机或其他起重机械作业。每排货架沿仓库长度方向分为若干列，沿垂直又分为若干层，从而形成大量货格，用以储存货物。活动式货架仓库的货架是可动的，其货架可在轨道上移动，使仓库面积利用率提高。在重力式货架仓库中，存货通道带有一定的坡度，由入库起重机装入通道的货物单元能够在自重作用下，自动的从入库端向出库端移动，直至通道的出库端或者碰到已有的货物单元停住为止。
三、 自动化立体仓库的优点
自动化立体仓库能得迅速发展的主要原因，就在于它具有如下优点：
1.货物存放集中化、立体化、减少占地面积。在地价昂贵的国家里，其效果尤为显著。
2.仓库作业的机械化和自动化减轻了工人的劳动强度，节约劳力，缩短作业时间。
3.物品出入库迅速、准确、减少了车辆了待装待卸时间，提高了仓库的存储周转能力。
4.采用电子计算机控制与管理，有利于压缩库存和加速物品的周转，降低了储存费用，从面降低了产品成本。
5.可以适应特殊环境下的作业，如高温、低温作业，剧毒、放射性和腐蚀性等物资的储存。
6.提高仓库的安全可靠性，便于进行合理储存和科学的养护，提高保管质量，确保仓库安全。
7.由于采用计算机管理，加快了处理各种业务活动的速度，缩短了交货时间。
总之，由于自动化立体仓库这一新技术的出现，使原来那种固定货位、人工搬运和码放、人工管理、以储存为主的仓储作业，改变为自由选择货位、可按需要实现先进先出的机械化与自动化仓储作业。在储存同时，可以对货物进行必要的拣选、组配，并根据整个企业生产的需要，有计划的将库存物按指定的数量和时间要求送到恰当地点，满足均衡生产的需要，可以说自动化立体仓库的出现使"静态仓库"变成了"动态仓库"。
2001年5月，北京立体仓库就已建成，目前库房面积5400平方米，高约11米，为钢结构大跨度的独立库房。与传统平面仓库相比，立体仓库对大型货物的存储能力提高1.6倍,小件物品的存储能力提升10倍。整体作业周期缩短;收货：占收货总量35%左右的厂家自带托盘,货物的接收上架速度由原先的70分钟/整车,提升到45分/整车,效率提升近40%;整车散装货物的接收上架时间也从100分钟缩短至80分钟。发货：基本维持了原有的水平，但效率提高了(以市内配送为例,从交货单生成到货物发运驶离库房,原有时间为52分钟,目前在日订单量同期比增加20%、扫描单数增加60%、每月扫描量从2000年的零扫描增长为两万多条扫描需求,并且还呈不断上升的趋势的情况下,出货速度与以往基本持平)。另外，由于利用了RF手持终端设备实现了PN条形码扫描/粘贴等无纸化操作,物流作业的错误率大大降低。在存储量保持不变的前提下，每月因折旧、租金的微提升增加费用为人民币7万元,但随着存储量的提升将每月节省租金约人民币12万余元。根据介绍,该立体仓库自接到网上订单后平均备货、出货过程在15分钟内都可完成,并在两小时内通过"神州特快"送达客户手中。
