指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。(例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆)
1.半拖车
盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。(例如：货柜车辆)
2.全拖车
即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例：世界著名之澳大利亚公路火车〕
3.沙石车
沙石车，又称泥头车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。
4.田螺车
田螺车是一种用来运送混凝土的货车，因其可转动的圆筒而得名。
密斗货车
密斗货车，与货柜车有不同的是，密斗货车并没有分开为车架和拖车头。
一辆密斗货车，有可以分为这些部分：
(1)货车的车底和车头(港称：车阵和车头)
(2)一个载货的货斗
(3)一块升降板(香港称之为“尾板”)
而密斗货车可以分为以下吨数：
(1)5.5 吨或以下(小型货车)
(2)7.5 吨、8.0吨、8.5吨、9.0吨、9.95吨、10吨、13吨(中型货车)
(3)16吨、24吨、30吨(重型货车)
货柜车
货柜车，顾名思义就是用作运送货柜的车辆。
货柜车，可以分为三部分：
(1)车架(香港称之为拖架)
(2)卡车头(香港称之为拖头)
(3)集装箱(香港称之为货柜)
货柜车的吨数有分为38吨及44吨。
